於 2017 年日內瓦車展首度亮相的全新車系 Mitsubishi Eclipse Cross，中華汽車選擇在同年 12 月正式發表。 Eclipse Cross 與 Outlander 採用相同底盤開發，不過在 Mitsubishi 的 SUV 家族中，尺碼介於 ASX 與 Outlander 之間。

2020 年 10 月原廠發表小改款 Eclipse Cross 車系，臺灣市場則於 2021 年 1 月 7 日正式導入，編成由 5 車型改為雙車型。而 Eclipse Cross 在 2022 年 11 月更新年式，不過其未有跟進日規車型、導入包含 LKA 車道置中維持的 MI-PILOT 駕駛輔助系統，主要換搭新式樣介面的 9 吋觸控螢幕主機，並另外提供 360 度 3D 環景顯影輔助、導航圖資選配，此外全車系也換搭新式樣 18 吋鋁合金雙色輪圈組。售價部分新年式 110.5 萬 2WD 卓越型、118.8 萬 S-AWC 旗艦型。

Eclipse Cross 於 2022 年 5 月國內導入 PHEV 插電式混合動力車型，並支援 DC 快充，其配備設定上與汽油版車型大致相同，主要增加 Tarmac 公路駕駛模式、自動防眩後視鏡、電動尾門和 12V 電源孔插座等配備，2023 年度配額 120 輛，單一車型售價 131.9 萬元。2024 年式車型價格調漲 2 萬元至 133.9 萬元。

中華汽車於 2024 年 3 月導入月影特仕版，其也是基於現行 S-AWC 旗艦型車型為基礎，以專屬的「冰耀銀」車色搭配耀黑風格套件來做呈現，動力與配備上維持既有設定，售價 117.8 萬元。

2020 年 10 月原廠發表小改款 Eclipse Cross 車系，臺灣市場則於 2021 年 1 月 7 日正式導入。

外觀方面 Eclipse Cross，小改款 Eclipse Cross 依舊維持 Dynamic Shield 的造型設計概念，分離式頭燈組造型更為銳利，而位於前保桿兩側的直立式大型化霧燈組整合了氣壩造型，更有著近似 Ground Tourer Concept、Engelberg Tourer Concept 的設計，也讓小改款 Eclipse Cross 有著與 Delica D:5 更為接近的神韻，國內小改款車型也跟隨原廠腳步新增 LED 前霧燈的配置，但取消了改款前的頭燈自動水平調整、改為手動水平調整。

小改款 Eclipse Cross 全車車身尺碼長寬高來到 4,545mm x 1,805mm x 1,685mm、軸距維持 2,670mm，最主要是透過前後保桿造型向外延伸，讓車長從過去的 4,405mm、大幅增加 140mm 來到 4,545mm 之譜，新增的範圍主要是車頭加長 35mm、車尾更增加 105mm。

Eclipse Cross 在 2022 年 11 月更新年式，主要換搭新式樣介面的 9 吋觸控螢幕主機、以及新 18 吋輪圈。

外觀方面 Eclipse Cross，小改款 Eclipse Cross 依舊維持 Dynamic Shield 的造型設計概念，分離式頭燈組造型更為銳利，而位於前保桿兩側的直立式大型化霧燈組整合了氣壩造型。2022 年 11 月全車系也換搭新式樣 18 吋鋁合金雙色輪圈組。

車尾部分，最大的變革乃是改為融入 e-Evolution Concept 概念設計，取消小改款前的橫柵式光條車尾，原先的後尾燈組與分離式後擋風玻璃、改由後廂線條鈑件營造出更立體的視覺感受。而尾燈在重新設計後，維持不規則設計，燈組重新排列後，呈現出與 Xpander 車系近似的造型。

車側國內版本小改款並沒有換上海外新式樣的 18 吋雙色切削鋁圈、而是維持與既有車型相同的 18 吋雙色式樣，小改款前 S-AWC 行家型採用的 Black Edition 套件也並沒有出現在改款車型當中。

車尾部分，最大的變革乃是改為融入 e-Evolution Concept 概念設計，取消小改款前的橫柵式光條車尾，原先的後尾燈組與分離式後擋風玻璃、改由後廂線條鈑件營造出更立體的視覺感受。

相較於外觀的激進變化，小改款 Eclipse Cross 內裝部分則僅有部分改動，前座的中央鞍座將過往的 SDA 觸控軌跡板取消，並將排檔座、置杯架與 EPB 電子手煞車按鍵位置調整。方向盤換檔撥片、多功能方向盤、雙區恆溫、EPB 電子手煞車含 Auto Hold、皮質座椅、雙前座加熱功能，則是隨著小改款取消入門車型後皆為全車系標配。

而國內車型最主要的變動，乃是在控臺上方將過去的 7 吋 SDA 主機、改為新增的 9 吋 Panasonic 多媒體觸控螢幕主機，同樣擁有智慧型手機連結功能，但其主機尺寸與海外市場小改搭載的 8 吋 SDA 主機略有不同。此外國內小改款後在頂規 S-AWC 旗艦型取消過往的 710 瓦 RockFord Fosgate 音響與 9 支喇叭，改為全車系標配 6 支喇叭的配置，全車系也改為僅標配倒車影像輔助、暫未有提供改款前的 360 度環景顯影輔助。但國內車型在小改款後全數增列了副駕駛座 8 向電動調整功能。

2022 年 11 月新年式 Eclipse Cross 將車內 9 吋觸控螢幕主機更動為全新介面。

由於車尾長度增加，行李箱容積也較小改前加大 15%來到 512 公升(小改前為 341 至 448 公升)、傾倒後可擴充至 1,149 公升，行李廂深度加長 11.3 公分。

全車系標配 7 具氣囊，主動安全配備方面，國內小改款 Eclipse Cross 雙車型皆維持標配 e-Assist 主動安全系統，包含了 ACC 主動車距控制巡航系統、FCM 主動式智慧煞車含行人偵測、LDW 車道偏移警示、BSW 盲區偵測警示、LCA 車道變換輔助、RCTA 後方來車警示、AHB 智慧型遠光燈自動切換等多項安全輔助。不過改款後新車依然未有提供方向盤車道偏離輔助、或者是車道維持置中輔助。

Eclipse Cross 搭載多項 e-Assist 主動安全系統。

動力方面，國內汽油版小改款 Eclipse Cross 大致維持既有的組合，搭載代號 4B40 的 1.5 升直列 4 缸汽油渦輪引擎，搭配可模擬 8 速手自排功能的 CVT 變速箱，並分別提供前輪驅動、以及搭載 S-AWC (Super All-Wheel Control)超能全時四輪控制系統的四驅車型，無論是前驅或四驅車型，極速都上看時速 200 公里，全車系標配 AYC 主動式彎道動態控制系統(Active Yaw Control)。輸出部分，最大馬力維持 5,500 轉時輸出 163 匹，最大扭力也維持 25.49 公斤米，但扭力輸出峰值由改款前的 1,800~4,500 轉，改為 2,400~4,500 轉。

至於 S-AWC 旗艦型進一步採用 Mitsubishi 最知名的 S-AWC (Super All-Wheel Control)超能全時四輪控制系統，也直接提升 Eclipse Cross 一定程度的行路安全及 Off Road 表現。AYC 主動式彎道動態控制系統在 S-AWC 旗艦型上可控制車身兩側前後輪的驅動力、制動力；而在 2WD 車型上，則可控制車身兩側前輪的驅動力與制動力、以及後側輪的制動力。但不論是 2WD 前驅或 S-AWC 車型，原廠階強調可提供優異的過彎性能與行駛穩定性。

國內小改款 Eclipse Cross 同樣搭載代號 4B40 的 1.5 升直列 4 缸汽油渦輪引擎，輸出部分，最大馬力維持 5,500 轉時輸出 163 匹，最大扭力也維持 25.49 公斤米，但扭力輸出峰值由改款前的 1,800~4,500 轉，改為 2,400~4,500 轉。

Eclipse Cross PHEV 車型其移植了第 3 代 Outlander PHEV 的動力單元，搭載 Atkinson 阿金森循環設計代號 4B12 的 2.4 升直列四缸 MIVEC 引擎，引擎動力輸出擁有最大 98 匹馬力及 19.7 公斤米的扭力，前後軸馬達動力則分別有 82 匹、95 匹馬力，純電模式下極速可達時速 135 公里，純電續航力可達 54 公里，此外，PHEV 車型同樣導入 S-AWC 全時四驅系統。

Eclipse Cross PHEV 鋰離子電池容量則為 13.8kWh，支援 AC220V/15A 和 110V/12A 的慢速充電規格，充滿電時間分別為約 4 小時和約 10 小時；此外，車輛支援 CHAdeMO 直流快充，原廠並未特別溝通快充最大功率，但表示充電設備最大輸出電流需為 60A 或以上時，可在 25 分將電池充至 80%電量，而當電池量不足時，能以引擎自動充電繼續行駛。

Eclipse Cross PHEV 其移植了第 3 代 Outlander PHEV 的動力單元，鋰離子電池容量則為 13.8kWh，支援 CHAdeMO 直流快充，純電續航力可達 54 公里。